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ACサーボパック

（株）安川電機
お問合せ Σ-Vシリーズ 形式 仕様 特長 用途
SGDV
  • DC24/48V
    3.3～30W
  • 単相AC100V
    50～400W
  • 三相AC200V
    50～15kW
  • 三相AC400V
    500～15kW
 業界最高レベルの周波数応答（1.6kHz）と制御の安定性を両立し、高頻度・高精度位置決めが可能です。高速6000min⁻¹モータやリニアモータとの組合せで、機械の性能を最大限に発揮することができます。立ち上げ時間、サーボ調整時間、トラブルシュート時間の大幅削減を実現した使いやすいサーボです。
  1. かんたん立ち上げ。
    • セットアップウィサード画面でサーボパラメータ設定がわかりやすく、簡単にできる。
  2. かんたんサーボ調整。
    • つなげば動く、新調整レス機能搭載。
    • 機械の最高の動きを引き出す新アドバンストオートチューニング機能。
    • 微調整が可能な新ワンパラメータチューニング機能。
  3. ダントツ性能。
    • 業界最高の応答性により、整定時間を大幅短縮。
    • 高分解能エンコーダ（分解能100万パルス）の標準装備により高精度位置決めや微細加工が可能。
    • 振動抑制機能をさらに強化。
JUNMAシリーズお問合せ JUNMAシリーズ 形式 仕様 特長 用途
SJDE
  • 単相AC200V
    100～750W
 業界初の簡単セットアップと業界最小サイズを実現した、ACサーボドライブJUNMAシリーズです。難しいサーボ調整（パラメータ設定やゲイン設定）が不要になり、ステッピングモータと同等の簡単操作で使用していただけます。
  1. 豊富な品ぞろえ。
    • 定格出力：100、200、400、750W（AC200V）
    • 指令分解能：100～10000P/R
    • モータオプション：DC24Vブレーキ付き対応
    • インターフェイス仕様：パルス列、MECHATROLINK-II
  2. 業界最小のドライバサイズ。
  3. 最新のオートチューニング機能により、指令パルス及び分解能を設定するだけの簡単セットアップを実現。
Σ-Vシリーズ/INDEXERモジュールお問合せ Σ-Vシリーズ
INDEXER
モジュール		 形式 仕様 特長 用途
SGDV□□□□E
  • 単相AC200V
    100～750W
  • 三相AC200V
    50～15kW
  • 三相AC400V
    50～15kW
 業界最高性能を誇るΣ-Vシリーズと組み合わせて使用するINDEXERモジュールをラインアップしました。高速・高精度位置決めはもちろんのこと、プログラミング運転を簡単に実現します。特に、上位コントローラにPLCやパソコンをお使いのお客様に最高のパフォーマンスをお届けします。
  1. 洗練されたプログラミング。
    プログラムテーブルに位置や速度のデータを設定するだけで、ご希望の運転パターンを簡単に実現できます（特別な言語は不要）。また、用途に合わせた制御方式に対応でき、便利な機能なども搭載しています。
  2. 調整からプログラミングまでをSigmaWin+がサポート。
    Windowsベースのセットアップサポート用PCソフトウェア”SigmaWin+"との併用により、システム構築が一段と楽になります。
Σ-IIシリーズ大容量お問合せ Σ-IIシリーズ
大容量		 形式 仕様 特長 用途
SGDH
  • 三相AC200V
    22～37kW
  • 三相AC200V
    22～75kW
 一般的なサーボモータ用途はもとより低慣性が有利とされる射出成形機やサーボプレス機、ウエハが大口径化する液晶スピンコータなどパワーを必要とする電動化や省エネ化に貢献します。
大容量ACサーボモータSGMVH形は、低慣性、小形、軽量化を実現し、大幅な性能アップを図ったものです。
  1. 豊富な品ぞろえ。
    • AC200V（22～37kW）
    • AC400V（22～75kW）
  2. 小形・軽量。
    • サーボパック：体積は約50%低減※
    • サーボモータ：容積は約11～30%低減※
      質量は約21～49%低減※
      ※：当社従来機種比
  3. 位置、速度、トルク制御をオールインワン。
  4. 海外安全規格に標準で対応。
Σ-IIシリーズDC電源入力お問合せ Σ-IIシリーズ
DC電源入力		 形式 仕様 特長 用途
SGDJ
  • DC24V
    10～80W
  • DC48V
    10～300W
 DC電源入力の小形・高性能サーボなので、クリーンルームロボット、クリーンAGV（無人搬送車）など、バッテリ駆動の搬送システムをグレードアップします。
  1. コンパクトでラインアップが充実。
    • 12種類の標準モータと減速機付き、ブレーキ付きモータを準備。
    • アナログ指令入力の速度・トルク制御用と、パルス指令入力の位置制御用を準備。
  2. 高性能・高信頼性。
    • 最高回転速度4500～5000min⁻¹、高分解能シリアルエンコーダ採用により高速・高精度を実現。さらに低速域の滑らかな運転も可能。
    • モータの保護構造はIP55に標準対応。優れた耐振動、耐衝撃性を備え、海外の安全規格にも対応。
ダイレクトドライブΣシリーズお問合せ ダイレクトドライブ
Σシリーズ		 形式 仕様 特長 用途
SGDV
  • 単相AC100V
    200～400W
  • 三相AC200V
    400～3kW
 減速機なしで負荷を直接駆動することにより、機械構造を簡素化し、騒音の発生もなく、低速から高速までパワフルで滑らかな運転を可能にします（瞬時最大トルク6.0～600N-m、最大回転速度250～500min⁻¹）。
  1. 高分解能エンコーダ20ビット（1048576P/R）の採用により、高精度の割り出しが可能。
  2. ギヤなどによるガタやバックラッシュがないため、整定時間が短く、高頻度の動作を高精度に実現。
  3. d-q軸変換電流制御系の採用により、優れたトルク制御制度を実現。
SGDS
  • 単相AC100V
    200～400W
  • 単相AC200V
    200～750W
  • 三相AC200V
    1～7.5kW
LinearΣシリーズお問合せ Linear
Σシリーズ		 形式 仕様 特長 用途
SGDV
  • 単相AC100V
    50～400W
  • 三相AC200V
    50～3kW
  • 三相AC400V
    500～5kW
 LinearΣシリーズは、機械の送り機構をダイレクト化し、機械の高速・高精度位置決めを実現します。
  1. コアレス形リニアサーボモータ（40～3000N 19機種）。
    • 吸引力レスでガイドの長寿命化を実現。
    • コギングレス。
  2. コア付きT形リニアサーボモータ（380～7500N 14機種）。
    • 磁気吸引力相殺形でガイドの長寿命化を実現。
  3. コア付きF形リニアサーボモータ（86～2400N 12機種）
  4. ドライバはSGDV形及びSGDS形を準備。
SGDS
  • 単相AC100V
    50～400W
  • 単相AC200V
    50～750W
  • 三相AC200V
    500～3kW